clear() | octomap::MapNode< TREETYPE > | [protected] |
generatePointcloud() | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
getId() | octomap::MapNode< TREETYPE > | [inline] |
getMap() | octomap::MapNode< TREETYPE > | [inline] |
getOrigin() | octomap::MapNode< TREETYPE > | [inline] |
id | octomap::MapNode< TREETYPE > | [protected] |
MapNode() | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
MapNode(TREETYPE *node_map, pose6d origin) | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
MapNode(std::string filename, pose6d origin) | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
MapNode(const Pointcloud &cloud, pose6d origin) | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
node_map | octomap::MapNode< TREETYPE > | [protected] |
origin | octomap::MapNode< TREETYPE > | [protected] |
readMap(std::string filename) | octomap::MapNode< TREETYPE > | [protected] |
setId(std::string newid) | octomap::MapNode< TREETYPE > | [inline] |
TreeType typedef | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
updateMap(const Pointcloud &cloud, point3d sensor_origin) | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
writeMap(std::string filename) | octomap::MapNode< TREETYPE > | |
~MapNode() | octomap::MapNode< TREETYPE > |