object_recognition_msgs/RecognizedObjectArray Message

File: object_recognition_msgs/RecognizedObjectArray.msg

Raw Message Definition

##################################################### HEADER ###########################################################
Header header

# This message type describes a potential scene configuration: a set of objects that can explain the scene
object_recognition_msgs/RecognizedObject[] objects

##################################################### SEARCH ###########################################################

# The co-occurrence matrix between the recognized objects
float32[] cooccurrence

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
object_recognition_msgs/RecognizedObject[] objects
float32[] cooccurrence