nao_interaction_msgs/AudioRecorder Service

# Service for audio recording via NAO.
# Takes as request the path to write the recorded audio file and the seconds of 
# the recording.

std_msgs/String file_path
std_msgs/Int32 secs

# 0 for "wav", 1 for "ogg"
std_msgs/Char audio_type

std_msgs/Bool left_channel
std_msgs/Bool right_channel
std_msgs/Bool front_channel
std_msgs/Bool rear_channel

# Typical value is 16000 Hz
std_msgs/Int32 samplerate
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# Empty response when the recording is done