Main Page
Namespaces
Classes
Files
Class List
Class Hierarchy
Class Members
kobuki
FakeKobukiRos
kobuki::FakeKobukiRos Member List
This is the complete list of members for
kobuki::FakeKobukiRos
, including all inherited members.
advertiseTopics
(ros::NodeHandle &nh)
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
event_publisher
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
FakeKobukiRos
(std::string &node_name)
kobuki::FakeKobukiRos
init
(ros::NodeHandle &nh)
kobuki::FakeKobukiRos
kobuki
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
last_cmd_vel_time
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
name
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
prev_update_time
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
publisher
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
publishVersionInfoOnce
()
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
sensor_publisher
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
subscribeMotorPowerCommand
(const kobuki_msgs::MotorPowerConstPtr msg)
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
subscriber
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
subscribeTopics
(ros::NodeHandle &nh)
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
subscribeVelocityCommand
(const geometry_msgs::TwistConstPtr msg)
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
tf_broadcaster
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
update
()
kobuki::FakeKobukiRos
updateJoint
(unsigned int index, double &w, ros::Duration step_time)
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
updateOdometry
(double w_left, double w_right, ros::Duration step_time)
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
updateTF
(geometry_msgs::TransformStamped &odom_tf)
kobuki::FakeKobukiRos
[private]
~FakeKobukiRos
()
kobuki::FakeKobukiRos
kobuki_softnode
Author(s): Jihoon Lee
autogenerated on Thu Aug 27 2015 13:44:29