google_glass_driver/RobotConfiguration Service

File: google_glass_driver/RobotConfiguration.srv

Raw Message Definition

#This message file is used to send configuration data about a robot to Glass

string name #The name of the robot to be configured with Glass
string info  #Information describing the robot to be shown to the user
string vocab #A serialized XML describing the vocabulary of the robot
---
bool success #True if configuration is succesful

Compact Message Definition

string name
string info
string vocab

bool success