gazebo_msgs/ModelState Message

File: gazebo_msgs/ModelState.msg

Raw Message Definition

# Set Gazebo Model pose and twist
string model_name           # model to set state (pose and twist)
geometry_msgs/Pose pose     # desired pose in reference frame
geometry_msgs/Twist twist   # desired twist in reference frame
string reference_frame      # set pose/twist relative to the frame of this entity (Body/Model)
                            # leave empty or "world" or "map" defaults to world-frame


Compact Message Definition

string model_name
geometry_msgs/Pose pose
geometry_msgs/Twist twist
string reference_frame