eigen_utils: eigen_utils.cpp File Reference

#include <eigen_utils/eigen_utils.h>
#include <tf_conversions/tf_eigen.h>
#include <Eigen/SVD>

Include dependency graph for eigen_utils.cpp:

Namespaces
namespace	eigen_utils
Functions
Eigen::Affine3d	eigen_utils::direct_exponential_map (const Eigen::VectorXd &v, double delta_t)
double	eigen_utils::f_mcosc (double cosx, double x)
double	eigen_utils::f_msinc (double sinx, double x)
double	eigen_utils::f_sinc (double sinx, double x)
bool	eigen_utils::getTransform (const tf::TransformListener &listener, const std::string &target, const std::string source, Eigen::Affine3d &tMs, const ros::Time &timestamp=ros::Time::now(), const ros::Duration &timeout=ros::Duration(5.0))
void	eigen_utils::pseudoinverse (const Eigen::MatrixXd &M, Eigen::MatrixXd &Minv, double tolerance=1.e-06)
Eigen::MatrixXd	eigen_utils::pseudoinverse (const Eigen::MatrixXd &M, double tolerance=1.e-06)
void	eigen_utils::transformToPoseVector (const Eigen::Affine3d &M, Eigen::VectorXd &pose)
Eigen::VectorXd	eigen_utils::transformToPoseVector (const Eigen::Affine3d &M)
Eigen::Affine3d	eigen_utils::UThetaToAffine3d (const Eigen::Vector3d &u)
Variables
static const double	eigen_utils::ang_min_mc = 2.5e-4
static const double	eigen_utils::ang_min_sinc = 1.0e-8

Namespaces