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00050
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00052
00053
00054 #include <cob_utilities/StrUtil.h>
00055 #include <algorithm>
00056
00057 std::string StringToUpper(std::string strToConvert) {
00058 for(unsigned int i=0;i<strToConvert.length();i++)
00059 {
00060 strToConvert[i] = toupper(strToConvert[i]);
00061 }
00062 return strToConvert;
00063 }
00064
00065 std::string StringToLower(std::string strToConvert) {
00066 for(unsigned int i=0;i<strToConvert.length();i++)
00067 {
00068 strToConvert[i] = tolower(strToConvert[i]);
00069 }
00070 return strToConvert;
00071 }
00072
00073 std::string NumToString(const int n) {
00074 std::stringstream ss;
00075 ss << n;
00076 return ss.str();
00077 }
00078
00079 std::string NumToString(const unsigned int n) {
00080 std::stringstream ss;
00081 ss << n;
00082 return ss.str();
00083 }
00084
00085 std::string NumToString(const long l) {
00086 std::stringstream ss;
00087 ss << l;
00088 return ss.str();
00089 }
00090
00091 std::string NumToString(const float f, unsigned int width, unsigned int precise) {
00092 std::stringstream ss;
00093 ss << std::setw(width) << std::setprecision(precise) << f;
00094 return ss.str();
00095 }
00096
00097 std::string NumToString(const double d, unsigned int width, unsigned int precise) {
00098 std::stringstream ss;
00099 ss << std::setw(width) << std::setprecision(precise) << d;
00100 return ss.str();
00101 }
00102
00106 char* itoa( int value, char* result, int base )
00107 {
00108
00109 if (base < 2 || base > 16) {
00110 *result = 0; return result;
00111 }
00112
00113 char* out = result;
00114 int quotient = value;
00115
00116 do {
00117 *out = "0123456789abcdef"[ std::abs( quotient % base ) ];
00118 ++out;
00119 quotient /= base;
00120 } while ( quotient );
00121
00122
00123 if ( value < 0 && base == 10) *out++ = '-';
00124
00125 std::reverse( result, out );
00126 *out = 0;
00127 return result;
00128 }
00129
00133 std::string itoa(int value, int base)
00134 {
00135 enum { kMaxDigits = 35 };
00136 std::string buf;
00137
00138 buf.reserve( kMaxDigits );
00139
00140
00141 if (base < 2 || base > 16) return buf;
00142
00143 int quotient = value;
00144
00145
00146 do {
00147 buf += "0123456789abcdef"[ std::abs( quotient % base ) ];
00148 quotient /= base;
00149 } while ( quotient );
00150
00151
00152 if ( value < 0 && base == 10) buf += '-';
00153 std::reverse( buf.begin(), buf.end() );
00154 return buf;
00155 }
00156