00001 /*************************************************************************** 00002 *** Fraunhofer IPA 00003 *** Robotersysteme 00004 *** Projekt: 3D cartography demonstrator 00005 **************************************************************************** 00006 **************************************************************************** 00007 *** Autor: Julio Sagardoy (goa-js) 00008 ***************************************************************************/ 00009 00016 #ifndef INC_UARTIRQ_INC 00017 #define INC_UARTIRQ_INC 00018 00037 #define BAUD 15 00038 00039 void uart_init( void ); 00040 00041 void uart_putc( unsigned char ); 00042 00043 unsigned char uart_getc( void ); 00044 00045 void uart_puts( const char * ); 00046 00047 char uart_gets( char * ); 00048 00049 void uart_bufferFlush( const int8_t ); 00050 00051 unsigned char uart_DataInReceiveBuffer(); 00052 00053 void uart_loopback(); 00054 00055 #endif