00001 /*************************************************************************** 00002 *** Fraunhofer IPA 00003 *** Robotersysteme 00004 *** Projekt: 3D cartography demonstrator 00005 **************************************************************************** 00006 **************************************************************************** 00007 *** Autor: Julio Sagardoy (goa-js) 00008 ***************************************************************************/ 00009 00017 int8_t publishData( void );