cob_3d_mapping_demonstrator: led.h Source File

Go to the documentation of this file.

00001 /***************************************************************************
00002 ***  Fraunhofer IPA 
00003 ***  Robotersysteme 
00004 ***  Projekt: 3D cartography demonstrator
00005 ****************************************************************************
00006 ****************************************************************************
00007 ***  Autor: Julio Sagardoy (goa-js)
00008 ***************************************************************************/
00009 
00017 #ifndef INC_LED_H
00018 #define INC_LED_H
00019 
00023 void led_init();
00024 
00025 void led_grn_off();
00026 
00027 void led_grn_on();
00028 
00029 void led_red_off();
00030 
00031 void led_red_on();
00032 
00033 
00034 #endif
00035