KeyClusterPair.hh
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00001 
00006 #ifndef P_KEY_CLUSTER_PAIR_HH
00007 #define P_KEY_CLUSTER_PAIR_HH
00008 
00009 #include <blort/Recognizer3D/KeypointDescriptor.hh>
00010 #include <blort/Recognizer3D/CodebookEntry.hh>
00011 
00012 namespace P
00013 {
00014 
00015 
00016 class KeyClusterPair
00017 {
00018 public:
00019   KeypointDescriptor *k;
00020   CodebookEntry *c;
00021   float dist;
00022 
00023   KeyClusterPair() : k(0), c(0) {};
00024   KeyClusterPair(KeypointDescriptor *_k, CodebookEntry *_c) : k(_k), c(_c) {};
00025   KeyClusterPair(KeypointDescriptor *_k, CodebookEntry *_c, float d) : k(_k), c(_c), dist(d) {};
00026   ~KeyClusterPair(){};
00027 };
00028 
00029 }
00030 
00031 
00032 #endif
00033 


blort
Author(s): Thomas Mörwald , Michael Zillich , Andreas Richtsfeld , Johann Prankl , Markus Vincze , Bence Magyar
autogenerated on Wed Aug 26 2015 15:24:12