Go to the documentation of this file.00001 #include <ros/ros.h>
00002 #include <std_msgs/Bool.h>
00003
00004 int main(int argc, char **argv) {
00005 ros::init(argc,argv,"heartbeat_generator");
00006 ros::NodeHandle n;
00007 ros::Publisher hp;
00008 hp = n.advertise<std_msgs::Bool>("youbot_network_estopper/heartbeat",1);
00009
00010 ros::Rate rate(10);
00011
00012 while (n.ok()) {
00013 std_msgs::Bool b;
00014 b.data=true;
00015 hp.publish(b);
00016 ROS_INFO("BA-THUMP");
00017
00018 ros::spinOnce();
00019 rate.sleep();
00020 }
00021 }