turtlebot_app_manager/StopApp Service

File: turtlebot_app_manager/StopApp.srv

Raw Message Definition

# Name of app to stop.  Sending "*" stops all apps.
string name
---
# true if app stopped, false otherwise
bool stopped
# if app did not stop, error code for classifying stop failure.  See
# StatusCodes.msg for common codes.
int32 error_code
string message

Compact Message Definition

string name

bool stopped
int32 error_code
string message