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00024
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00026
00027
00028 #ifndef ROSCPP_TRANSPORT_HINTS_H
00029 #define ROSCPP_TRANSPORT_HINTS_H
00030
00031 #include "common.h"
00032 #include "ros/forwards.h"
00033
00034 #include <boost/lexical_cast.hpp>
00035
00036 namespace ros
00037 {
00038
00054 class ROSCPP_DECL TransportHints
00055 {
00056 public:
00060 TransportHints& reliable()
00061 {
00062 tcp();
00063
00064 return *this;
00065 }
00066
00070 TransportHints& tcp()
00071 {
00072 transports_.push_back("TCP");
00073 return *this;
00074 }
00075
00082 TransportHints& tcpNoDelay(bool nodelay = true)
00083 {
00084 options_["tcp_nodelay"] = nodelay ? "true" : "false";
00085 return *this;
00086 }
00087
00091 bool getTCPNoDelay()
00092 {
00093 M_string::iterator it = options_.find("tcp_nodelay");
00094 if (it == options_.end())
00095 {
00096 return false;
00097 }
00098
00099 const std::string& val = it->second;
00100 if (val == "true")
00101 {
00102 return true;
00103 }
00104
00105 return false;
00106 }
00107
00113 TransportHints& maxDatagramSize(int size)
00114 {
00115 options_["max_datagram_size"] = boost::lexical_cast<std::string>(size);
00116 return *this;
00117 }
00118
00123 int getMaxDatagramSize()
00124 {
00125 M_string::iterator it = options_.find("max_datagram_size");
00126 if (it == options_.end())
00127 {
00128 return 0;
00129 }
00130
00131 return boost::lexical_cast<int>(it->second);
00132 }
00133
00137 TransportHints& unreliable()
00138 {
00139 udp();
00140
00141 return *this;
00142 }
00143
00147 TransportHints& udp()
00148 {
00149 transports_.push_back("UDP");
00150 return *this;
00151 }
00152
00156 const V_string& getTransports() { return transports_; }
00160 const M_string& getOptions() { return options_; }
00161
00162 private:
00163 V_string transports_;
00164 M_string options_;
00165 };
00166
00167 }
00168
00169 #endif
roscpp
Author(s): Morgan Quigley, Josh Faust, Brian Gerkey, Troy Straszheim
autogenerated on Mon Oct 6 2014 11:46:44