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00027
00028 #ifndef ROSCPP_SPINNER_H
00029 #define ROSCPP_SPINNER_H
00030
00031 #include "ros/types.h"
00032 #include "common.h"
00033
00034 #include <boost/shared_ptr.hpp>
00035
00036 namespace ros
00037 {
00038 class NodeHandle;
00039 class CallbackQueue;
00040
00044 class ROSCPP_DECL Spinner
00045 {
00046 public:
00047 virtual ~Spinner() {}
00048
00052 virtual void spin(CallbackQueue* queue = 0) = 0;
00053 };
00054
00058 class SingleThreadedSpinner : public Spinner
00059 {
00060 public:
00061 virtual void spin(CallbackQueue* queue = 0);
00062 };
00063
00067 class ROSCPP_DECL MultiThreadedSpinner : public Spinner
00068 {
00069 public:
00074 MultiThreadedSpinner(uint32_t thread_count = 0);
00075
00076 virtual void spin(CallbackQueue* queue = 0);
00077
00078 private:
00079 uint32_t thread_count_;
00080 };
00081
00082 class AsyncSpinnerImpl;
00083 typedef boost::shared_ptr<AsyncSpinnerImpl> AsyncSpinnerImplPtr;
00084
00093 class ROSCPP_DECL AsyncSpinner
00094 {
00095 public:
00100 AsyncSpinner(uint32_t thread_count);
00101
00107 AsyncSpinner(uint32_t thread_count, CallbackQueue* queue);
00108
00109
00110
00114 void start();
00118 void stop();
00119
00120 private:
00121 AsyncSpinnerImplPtr impl_;
00122 };
00123
00124 }
00125
00126 #endif // ROSCPP_SPIN_POLICY_H
roscpp
Author(s): Morgan Quigley, Josh Faust, Brian Gerkey, Troy Straszheim
autogenerated on Mon Oct 6 2014 11:46:44