Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032 #ifndef ROSCONSOLE_ROSASSERT_H
00033 #define ROSCONSOLE_ROSASSERT_H
00034
00035 #include "ros/console.h"
00036 #include "ros/static_assert.h"
00037
00092 #include <ros/platform.h>
00093
00094 #ifdef WIN32
00095 # if defined (__MINGW32__)
00096 # define ROS_ISSUE_BREAK() DebugBreak();
00097 # else // MSVC
00098 # define ROS_ISSUE_BREAK() __debugbreak();
00099 # endif
00100 #elif defined(__powerpc64__)
00101 # define ROS_ISSUE_BREAK() asm volatile ("tw 31,1,1");
00102 #elif defined(__i386__) || defined(__ia64__) || defined(__x86_64__)
00103 # define ROS_ISSUE_BREAK() asm("int $3");
00104 #else
00105 # include <stdlib.h>
00106 # define ROS_ISSUE_BREAK() abort();
00107 #endif
00108
00109 #ifndef NDEBUG
00110 #define ROS_ASSERT_ENABLED
00111 #endif
00112
00113 #ifdef ROS_ASSERT_ENABLED
00114 #define ROS_BREAK() \
00115 do { \
00116 ROS_FATAL("BREAKPOINT HIT\n\tfile = %s\n\tline=%d\n", __FILE__, __LINE__); \
00117 ROS_ISSUE_BREAK() \
00118 } while (0)
00119
00120 #define ROS_ASSERT(cond) \
00121 do { \
00122 if (!(cond)) { \
00123 ROS_FATAL("ASSERTION FAILED\n\tfile = %s\n\tline = %d\n\tcond = %s\n", __FILE__, __LINE__, #cond); \
00124 ROS_ISSUE_BREAK() \
00125 } \
00126 } while (0)
00127
00128 #define ROS_ASSERT_MSG(cond, ...) \
00129 do { \
00130 if (!(cond)) { \
00131 ROS_FATAL("ASSERTION FAILED\n\tfile = %s\n\tline = %d\n\tcond = %s\n\tmessage = ", __FILE__, __LINE__, #cond); \
00132 ROS_FATAL(__VA_ARGS__); \
00133 ROS_FATAL("\n"); \
00134 ROS_ISSUE_BREAK(); \
00135 } \
00136 } while (0)
00137
00138 #define ROS_ASSERT_CMD(cond, cmd) \
00139 do { \
00140 if (!(cond)) { \
00141 cmd; \
00142 } \
00143 } while (0)
00144
00145
00146 #else
00147 #define ROS_BREAK()
00148 #define ROS_ASSERT(cond)
00149 #define ROS_ASSERT_MSG(cond, ...)
00150 #define ROS_ASSERT_CMD(cond, cmd)
00151 #endif
00152
00153 #endif // ROSCONSOLE_ROSASSERT_H