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00042
00043 #include "include/nstat.h"
00044 unsigned char * nstat;
00045
00046 void init_nstat(int size){
00047 int i;
00048 nstat= (unsigned char *) MALLOC(sizeof(char)*size);
00049 for (i=0;i<size;i++){
00050 nstat[i]=0;
00051 }
00052 }
00053
00054 void free_nstat(){
00055 FREE(nstat);
00056 }
00057
00058
00059 void nstat_set_bit(unsigned char *a, unsigned char n){
00060 *a |= (1 << n);
00061 }
00062 int nstat_test_bit(unsigned char e, unsigned char n){
00063 e = e & (1 << n);
00064 return (e>0);
00065 }
00066
00067 void nstat_clear_bit(unsigned char *b, unsigned char n){
00068 *b &= ~(1 << n);
00069 }
00070 void nstat_set_if_set(unsigned char src, unsigned char *dst,unsigned char n){
00071 if (nstat_test_bit(src,n)){
00072 nstat_set_bit(dst,n);
00073 } else{
00074 nstat_clear_bit(dst,n);
00075 }
00076 }
00077
00078
00079
00080 void nstat_set_val(int idx, unsigned char id){
00081 int i;
00082 unsigned char *val=&nstat[idx];
00083 unsigned char tmp=*val;
00084 *val=id;
00085 for (i=5;i<8;i++){
00086 nstat_set_if_set(tmp,val,i);
00087 }
00088 val=&id;
00089 }
00090 unsigned char nstat_get_val(int idx){
00091 int i;
00092 unsigned char val=nstat[idx];
00093 for (i=5;i<8;i++){
00094 nstat_clear_bit(&val,i);
00095 }
00096 return val;
00097 }
00098 int nstat_isReached(int idx){
00099 unsigned char val=nstat[idx];
00100 return nstat_test_bit(val,7);
00101 }
00102 int nstat_isLost(int idx){
00103 unsigned char val=nstat[idx];
00104 return nstat_test_bit(val,6);
00105 }
00106 void nstat_clearReached(int idx){
00107 unsigned char *val=&nstat[idx];
00108 return nstat_clear_bit(val,7);
00109 }
00110 void nstat_setReached(int idx){
00111 unsigned char *val=&nstat[idx];
00112 nstat_set_bit(val,7);
00113 }
00114 int nstat_hasFailed(int idx){
00115 unsigned char val=nstat[idx];
00116 return nstat_test_bit(val,5);
00117 }
00118 void nstat_clearFailed(int idx){
00119 unsigned char *val=&nstat[idx];
00120 nstat_clear_bit(val,5);
00121 }
00122 void nstat_setFailed(int idx){
00123 unsigned char *val=&nstat[idx];
00124 nstat_set_bit(val,5);
00125 }
00126 void nstat_setLost(int idx){
00127 unsigned char *val=&nstat[idx];
00128 nstat_set_bit(val,6);
00129 }
00130 void nstat_clearLost(int idx){
00131 unsigned char *val=&nstat[idx];
00132 nstat_clear_bit(val,6);
00133 }
00134
00135 char nstat_get_byte(int idx){
00136 return (char) nstat[idx];
00137 }
00138 void nstat_set_byte(int idx,char val){
00139 nstat[idx]=(unsigned char) val;
00140 }
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