app_manager.py
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00001 #!/usr/bin/env python
00002 #
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_app_platform/master/rocon_appmanager/LICENSE
00005 #
00006 ##############################################################################
00007 # Imports
00008 ##############################################################################
00009 
00010 import argparse
00011 import roslib
00012 roslib.load_manifest('rocon_appmanager')
00013 import rospy
00014 import rocon_appmanager
00015 
00016 ##############################################################################
00017 # Main
00018 ##############################################################################
00019 
00020 if __name__ == '__main__':
00021 
00022   rospy.init_node('appmanager')
00023   manager = rocon_appmanager.AppManager()
00024   manager.spin()
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Friends


rocon_appmanager
Author(s): Jihoon
autogenerated on Tue Jan 22 2013 12:59:53