riq_msgs/RIQActuatorState Message

File: riq_msgs/RIQActuatorState.msg

Raw Message Definition

# ROS state information for RobotIQ actuator.

# Measured motor current (in Amps)
float64 current

# Motor position range from (0.0 to 1.0)
float64 position

# True when finger / actuator detected an object
bool object_detected

Compact Message Definition

float64 current
float64 position
bool object_detected