00001 #ifndef PVFramesTests_H 00002 #define PVFramesTests_H 00003 00004 #include <kdl/jacobianexpr.hpp> 00005 #include <kdl/jacobianframe.hpp> 00006 #include <kdl/frames.hpp> 00007 #include <kdl/frames_io.hpp> 00008 00009 #include "jacobiantests.hpp" 00010 #include "jacobiandoubletests.hpp" 00011 00012 namespace KDL { 00013 00014 void checkDiffs(); 00015 00016 void checkFrameOps(); 00017 void checkFrameVelOps(); 00018 } 00019 #endif 00020 00021 00022 00023