00001 #include <QtGui/QApplication> 00002 #include "segwayrmp/gui/segwayrmp_gui.h" 00003 00004 #include <SDL/SDL.h> 00005 00006 // SDL defines main? 00007 #ifdef main 00008 #undef main 00009 #endif 00010 00011 int main(int argc, char *argv[]) 00012 { 00013 QApplication a(argc, argv); 00014 MainWindow w; 00015 w.show(); 00016 00017 return a.exec(); 00018 }