Main Page
Related Pages
Namespaces
Classes
Files
Class List
Class Hierarchy
Class Members
kobuki
Kobuki
kobuki::Kobuki Member List
This is the complete list of members for
kobuki::Kobuki
, including all inherited members.
acceleration_limiter
kobuki::Kobuki
[private]
batteryStatus
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
cliff
kobuki::Kobuki
[private]
command_buffer
kobuki::Kobuki
[private]
command_mutex
kobuki::Kobuki
[private]
core_sensors
kobuki::Kobuki
[private]
current
kobuki::Kobuki
[private]
data_buffer
kobuki::Kobuki
[private]
diff_drive
kobuki::Kobuki
[private]
disable
()
kobuki::Kobuki
dock_ir
kobuki::Kobuki
[private]
enable
()
kobuki::Kobuki
event_manager
kobuki::Kobuki
[private]
firmware
kobuki::Kobuki
[private]
getAngularVelocity
() const
kobuki::Kobuki
getCliffData
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
getCoreSensorData
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
getCurrentData
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
getDockIRData
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
getGpInputData
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
getHeading
() const
kobuki::Kobuki
getInertiaData
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
getRawInertiaData
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
getWheelJointStates
(double &wheel_left_angle, double &wheel_left_angle_rate, double &wheel_right_angle, double &wheel_right_angle_rate)
kobuki::Kobuki
gp_input
kobuki::Kobuki
[private]
hardware
kobuki::Kobuki
[private]
inertia
kobuki::Kobuki
[private]
init
(Parameters ¶meters)
kobuki::Kobuki
is_alive
kobuki::Kobuki
[private]
is_connected
kobuki::Kobuki
[private]
is_enabled
kobuki::Kobuki
[private]
isAlive
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
isEnabled
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
isShutdown
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
Kobuki
()
kobuki::Kobuki
kobuki_command
kobuki::Kobuki
[private]
packet_finder
kobuki::Kobuki
[private]
parameters
kobuki::Kobuki
[private]
playSoundSequence
(const enum SoundSequences &number)
kobuki::Kobuki
printSigSlotConnections
() const
kobuki::Kobuki
resetOdometry
()
kobuki::Kobuki
sendBaseControlCommand
()
kobuki::Kobuki
[private]
sendCommand
(Command command)
kobuki::Kobuki
[private]
serial
kobuki::Kobuki
[private]
setBaseControl
(const double &linear_velocity, const double &angular_velocity)
kobuki::Kobuki
setDigitalOutput
(const DigitalOutput &digital_output)
kobuki::Kobuki
setExternalPower
(const DigitalOutput &digital_output)
kobuki::Kobuki
setLed
(const enum LedNumber &number, const enum LedColour &colour)
kobuki::Kobuki
shutdown
()
kobuki::Kobuki
[inline]
shutdown_requested
kobuki::Kobuki
[private]
sig_debug
kobuki::Kobuki
[private]
sig_error
kobuki::Kobuki
[private]
sig_info
kobuki::Kobuki
[private]
sig_raw_data_command
kobuki::Kobuki
[private]
sig_raw_data_stream
kobuki::Kobuki
[private]
sig_stream_data
kobuki::Kobuki
[private]
sig_version_info
kobuki::Kobuki
[private]
sig_warn
kobuki::Kobuki
[private]
spin
()
kobuki::Kobuki
thread
kobuki::Kobuki
[private]
three_axis_gyro
kobuki::Kobuki
[private]
unique_device_id
kobuki::Kobuki
[private]
updateOdometry
(ecl::Pose2D< double > &pose_update, ecl::linear_algebra::Vector3d &pose_update_rates)
kobuki::Kobuki
version_info_reminder
kobuki::Kobuki
[private]
versionInfo
() const
kobuki::Kobuki
[inline]
~Kobuki
()
kobuki::Kobuki
kobuki_driver
Author(s): Daniel Stonier
, Younghun Ju
, Jorge Santos Simon
autogenerated on Mon Oct 6 2014 01:31:10