, including all inherited members.
| addJointToTrajectoryPoint(const std::string &strJointName) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| advertisePublishers(int nQueueDepth=2) | hekateros_control::HekTeleop | [virtual] |
| advertiseServices() | hekateros_control::HekTeleop | [inline, virtual] |
| buttonCloseGripper(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonDiff(int id, ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| buttonEStop(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonFineTune(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonGotoBalancedPos(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| buttonGotoParkedPos(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| buttonGotoZeroPt(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| ButtonId enum name | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdCloseGripper enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdEStop enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdFineTune1 enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdFineTune2 enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdGotoBalPos enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdGotoParkedPos enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdGotoZeroPt enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdMoveJoints enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdNextJoint enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdOpenGripper enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdPause enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdPitchWrist enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdPrevJoint enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdRotBase enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdRotWristCcw enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdRotWristCw enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdStart enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ButtonIdToggleMode enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| buttonMoveElbow(int joy) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonMoveFirstPerson(int joy) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonMoveJoints(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonMoveShoulder(int joy) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonNextJoint(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonOffToOn(int id, ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| buttonOpenGripper(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonPause(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonPitchWrist(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonPrevJoint(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonRotateBase(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonRotateWristCcw(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonRotateWristCw(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| buttonStart(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| ButtonState typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| buttonToggleMode(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| canMove() | hekateros_control::HekTeleop | [inline] |
| cbJointState(const hekateros_control::HekJointStateExtended &msg) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| cbRobotStatus(const hekateros_control::HekRobotStatusExtended &msg) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| cbXboxBttnState(const hid::Controller360State &msg) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| cbXboxConnStatus(const hid::ConnStatus &msg) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| clearActiveTrajectory() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| clearWorkingTrajectory() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| clientServices() | hekateros_control::HekTeleop | [virtual] |
| closeGripper() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| commCheck() | hekateros_control::HekTeleop | [virtual] |
| countsPerSecond(double seconds) | hekateros_control::HekTeleop | [inline] |
| driveLEDsFigure8Pattern() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| estop() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| execAllButtonActions(ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| freeze() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| getNodeHandle() | hekateros_control::HekTeleop | [inline] |
| gotoBalancedPos() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| gotoParkedPos() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| gotoZeroPt() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| hasActiveJoint(const std::string strJointName) | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| hasActiveTrajectory() | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| hasWorkingTrajectory() | hekateros_control::HekTeleop | [inline, protected] |
| HekTeleop(ros::NodeHandle &nh, double hz) | hekateros_control::HekTeleop | |
| LEDPat enum name | hekateros_control::HekTeleop | |
| LEDPatElbow enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| LEDPatOff enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| LEDPatOn enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| LEDPatPaused enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| LEDPatReady enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| LEDPatShoulder enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| m_bHasFullComm | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_bHasRobotComm | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_bHasXboxComm | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_bPreemptMove | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_bRcvdJointState | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_bRcvdRobotStatus | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_buttonState | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_clientServices | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_eMode | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_eState | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_fMoveTuning | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_fpState | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_hz | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_mapCurPos | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_mapCurVel | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_mapGoalPos | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_mapGoalVel | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_mapTeleop | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_mapTraj | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_msgActiveJointTrajPoint | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_msgConnStatus | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_msgJointState | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_msgJointTraj | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_msgJointTrajPoint | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_msgRobotStatus | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_nh | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_nWdRobotCounter | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_nWdRobotTimeout | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_nWdXboxCounter | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_nWdXboxTimeout | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_publishers | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_rumbleLeft | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_rumbleRight | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_services | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| m_subscriptions | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| MapBool typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| MapClientServices typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| MapDouble typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| MapJointTraj typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| MapPublishers typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| MapServices typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| MapSubscriptions typedef | hekateros_control::HekTeleop | |
| msgToState(const hid::Controller360State &msg, ButtonState &buttonState) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| pause() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| publish() | hekateros_control::HekTeleop | [inline, virtual] |
| publishJointCmd() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| publishRumbleCmd(int motorLeft, int motorRight) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| putRobotInSafeMode(bool bHard) | hekateros_control::HekTeleop | |
| ready() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| resetActiveTeleop() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| resetEStop() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| setJoint(const std::string &strJointName, double pos, double vel) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| setLED(int pattern) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| setRobotMode(hekateros::HekRobotMode mode) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| setRumble(int motorLeft, int motorRight) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| stop(const std::vector< std::string > &vecJointNames) | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| stopUnteleopJoints() | hekateros_control::HekTeleop | [protected] |
| subscribeToTopics(int nQueueDepth=2) | hekateros_control::HekTeleop | [virtual] |
| TeleopMode enum name | hekateros_control::HekTeleop | |
| TeleopModeElbow enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| TeleopModeFirstPerson enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| TeleopModeShoulder enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| TeleopState enum name | hekateros_control::HekTeleop | |
| TeleopStatePaused enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| TeleopStateReady enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| TeleopStateUninit enum value | hekateros_control::HekTeleop | |
| ~HekTeleop() | hekateros_control::HekTeleop | [virtual] |