explore/ExploreGoal Message

File: explore/ExploreGoal.msg

Raw Message Definition

# A goal for the exploration stack 
Header header

# Don't explore (could listen for goal instead?)
byte NONE=0

# Explore frontiers
byte FRONTIER=1

# Explore based on entropy calculations
byte ENTROPY=2

# Current goal = {NONE, FRONTIER, ENTROPY}
byte value

Compact Message Definition

byte NONE=0
byte FRONTIER=1
byte ENTROPY=2
std_msgs/Header header
byte value

autogenerated on Sun, 05 Oct 2014 23:56:50