Namespaces | Functions
eigen_utils.h File Reference
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <tf/transform_listener.h>
Include dependency graph for eigen_utils.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

namespace  eigen_utils

Functions

Eigen::Affine3d eigen_utils::direct_exponential_map (const Eigen::VectorXd &v, double delta_t)
bool eigen_utils::getTransform (const tf::TransformListener &listener, const std::string &target, const std::string source, Eigen::Affine3d &tMs, const ros::Time &timestamp=ros::Time::now(), const ros::Duration &timeout=ros::Duration(5.0))
void eigen_utils::pseudoinverse (const Eigen::MatrixXd &M, Eigen::MatrixXd &Minv, double tolerance=1.e-06)
Eigen::MatrixXd eigen_utils::pseudoinverse (const Eigen::MatrixXd &M, double tolerance=1.e-06)
void eigen_utils::transformToPoseVector (const Eigen::Affine3d &M, Eigen::VectorXd &pose)
Eigen::VectorXd eigen_utils::transformToPoseVector (const Eigen::Affine3d &M)
Eigen::Affine3d eigen_utils::UThetaToAffine3d (const Eigen::Vector3d &u)


eigen_utils
Author(s): Mario Prats
autogenerated on Sun Oct 5 2014 23:42:02