tf Namespace Reference

Namespaces
namespace	filter_failure_reasons
Classes
class	ConnectivityException
class	ExtrapolationException
class	InvalidArgument
class	LookupException
class	Matrix3x3
struct	Matrix3x3DoubleData
struct	Matrix3x3FloatData
class	MessageFilter
class	MessageFilterBase
class	Quaternion
class	Stamped
class	StampedTransform
class	tfVector4
class	TimeCache
class	Transform
class	TransformBroadcaster
struct	TransformDoubleData
class	Transformer
class	TransformException
struct	TransformFloatData
class	TransformListener
struct	TransformLists
class	TransformStorage
struct	Vector3DoubleData
struct	Vector3FloatData
Functions
void	matrixEigenToMsg (const Eigen::MatrixBase< Derived > &e, std_msgs::Float64MultiArray &m)
void	pointEigenToMsg (const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Point &m)
void	pointMsgToEigen (const geometry_msgs::Point &m, Eigen::Vector3d &e)
void	poseEigenToMsg (const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void	poseMsgToEigen (const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Affine3d &e)
void	quaternionEigenToKDL (const Eigen::Quaterniond &e, KDL::Rotation &k)
void	quaternionEigenToMsg (const Eigen::Quaterniond &e, geometry_msgs::Quaternion &m)
void	quaternionKDLToEigen (const KDL::Rotation &k, Eigen::Quaterniond &e)
void	quaternionMsgToEigen (const geometry_msgs::Quaternion &m, Eigen::Quaterniond &e)
void	transformEigenToKDL (const Eigen::Affine3d &e, KDL::Frame &k)
void	transformEigenToMsg (const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void	transformKDLToEigen (const KDL::Frame &k, Eigen::Affine3d &e)
void	transformMsgToEigen (const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Affine3d &e)
void	twistEigenToKDL (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Twist &k)
void	twistEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Twist &m)
void	twistKDLToEigen (const KDL::Twist &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void	twistMsgToEigen (const geometry_msgs::Twist &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void	vectorEigenToKDL (const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e, KDL::Twist &k)
void	vectorEigenToMsg (const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Vector3 &m)
void	vectorKDLToEigen (const KDL::Vector &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void	vectorMsgToEigen (const geometry_msgs::Vector3 &m, Eigen::Vector3d &e)
void	wrenchEigenToKDL (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Wrench &k)
void	wrenchEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Wrench &m)
void	wrenchKDLToEigen (const KDL::Wrench &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void	wrenchMsgToEigen (const geometry_msgs::Wrench &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)