arm_navigation_msgs/GetRobotState Service

# This message returns the current robot state from a node that has information
# about the current state of the robot

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# The returned robot_state contains the current state of the robot
arm_navigation_msgs/RobotState robot_state

# Integer error code corresponding to the first check that was violated
# The message contains both the returned error code value and a set 
# of possible error codes
arm_navigation_msgs/ArmNavigationErrorCodes error_code