utils.h
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00001 #ifndef UTILS_H
00002 #define UTILS_H
00003 
00004 #include "aruco/aruco.h"
00005 #include <sensor_msgs/CameraInfo.h>
00006 #include <tf/transform_datatypes.h>
00007 
00008 namespace ar_sys
00009 {
00018   aruco::CameraParameters getCamParams(const sensor_msgs::CameraInfo& cam_info,
00019                                                        bool useRectifiedParameters);
00026   tf::Transform getTf(const cv::Mat &Rvec, const cv::Mat &Tvec);
00027 
00028 }
00029 #endif // UTILS_H


ar_sys
Author(s): Hamdi Sahloul , Rafael Muñoz Salinas , Bence Magyar
autogenerated on Sun Oct 5 2014 22:12:49