Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• a : urdf::Color
• addChild() : urdf::Link
• addChildJoint() : urdf::Link
• addCollision() : urdf::Link
• addVisual() : urdf::Link
• axis : urdf::Joint

- b -

• b : urdf::Color
• Box() : urdf::Box
• BOX : urdf::Geometry

- c -

• calibration : urdf::Joint
• child_joints : urdf::Link
• child_link_name : urdf::Joint
• child_links : urdf::Link
• clear() : urdf::JointSafety , urdf::Material , urdf::Inertial , urdf::JointCalibration , urdf::Visual , urdf::Collision , urdf::Rotation , urdf::Vector3 , urdf::ModelInterface , urdf::Color , urdf::JointMimic , urdf::Link , urdf::Joint , urdf::JointDynamics , urdf::Mesh , urdf::Cylinder , urdf::Box , urdf::Sphere , urdf::Pose , urdf::JointLimits
• collision : urdf::Link
• Collision() : urdf::Collision
• collision_groups : urdf::Link
• Color() : urdf::Color
• color : urdf::Material
• CONTINUOUS : urdf::Joint
• Cylinder() : urdf::Cylinder
• CYLINDER : urdf::Geometry

- d -

• damping : urdf::JointDynamics
• dim : urdf::Box
• dynamics : urdf::Joint

- e -

• effort : urdf::JointLimits

- f -

• falling : urdf::JointCalibration
• fileExists() : urdf::Mesh
• filename : urdf::Mesh
• FIXED : urdf::Joint
• FLOATING : urdf::Joint
• friction : urdf::JointDynamics

- g -

• g : urdf::Color
• geometry : urdf::Visual , urdf::Collision
• getCollisions() : urdf::Link
• GetInverse() : urdf::Rotation
• getJoint() : urdf::ModelInterface
• getLink() : urdf::ModelInterface
• getLinks() : urdf::ModelInterface
• getMaterial() : urdf::ModelInterface
• getName() : urdf::ModelInterface
• getParent() : urdf::Link
• getQuaternion() : urdf::Rotation
• getRoot() : urdf::ModelInterface
• getRPY() : urdf::Rotation
• getVisuals() : urdf::Link
• group_name : urdf::Visual , urdf::Collision

- i -

• inertial : urdf::Link
• Inertial() : urdf::Inertial
• init() : urdf::Vector3 , urdf::Rotation , urdf::Color
• initRoot() : urdf::ModelInterface
• initTree() : urdf::ModelInterface
• initXml() : urdf::JointDynamics , urdf::Link , urdf::Collision , urdf::Visual , urdf::Box , urdf::Material , urdf::Cylinder , urdf::JointLimits , urdf::Mesh , urdf::Sphere , urdf::JointSafety , urdf::Joint , urdf::Inertial , urdf::JointCalibration , urdf::JointMimic , urdf::Pose , urdf::Geometry
• ixx : urdf::Inertial
• ixy : urdf::Inertial
• ixz : urdf::Inertial
• iyy : urdf::Inertial
• iyz : urdf::Inertial
• izz : urdf::Inertial

- j -

• Joint() : urdf::Joint
• joint_name : urdf::JointMimic
• JointCalibration() : urdf::JointCalibration
• JointDynamics() : urdf::JointDynamics
• JointLimits() : urdf::JointLimits
• JointMimic() : urdf::JointMimic
• joints_ : urdf::ModelInterface
• JointSafety() : urdf::JointSafety

- k -

• k_position : urdf::JointSafety
• k_velocity : urdf::JointSafety

- l -

• length : urdf::Cylinder
• limits : urdf::Joint
• Link() : urdf::Link
• links_ : urdf::ModelInterface
• lower : urdf::JointLimits

- m -

• mass : urdf::Inertial
• Material() : urdf::Material
• material : urdf::Visual
• material_name : urdf::Visual
• materials_ : urdf::ModelInterface
• Mesh() : urdf::Mesh
• MESH : urdf::Geometry
• mimic : urdf::Joint
• multiplier : urdf::JointMimic

- n -

• name : urdf::Joint , urdf::Material , urdf::Link
• name_ : urdf::ModelInterface
• normalize() : urdf::Rotation

- o -

• offset : urdf::JointMimic
• operator*() : urdf::Rotation
• operator+() : urdf::Vector3
• origin : urdf::Collision , urdf::Visual , urdf::Inertial

- p -

• parent_joint : urdf::Link
• parent_link_ : urdf::Link
• parent_link_name : urdf::Joint
• parent_to_joint_origin_transform : urdf::Joint
• PLANAR : urdf::Joint
• Pose() : urdf::Pose
• position : urdf::Pose
• PRISMATIC : urdf::Joint

- r -

• r : urdf::Color
• radius : urdf::Sphere , urdf::Cylinder
• reference_position : urdf::JointCalibration
• REVOLUTE : urdf::Joint
• rising : urdf::JointCalibration
• root_link_ : urdf::ModelInterface
• rotation : urdf::Pose
• Rotation() : urdf::Rotation

- s -

• safety : urdf::Joint
• scale : urdf::Mesh
• setFromQuaternion() : urdf::Rotation
• setFromRPY() : urdf::Rotation
• setParent() : urdf::Link
• setParentJoint() : urdf::Link
• soft_lower_limit : urdf::JointSafety
• soft_upper_limit : urdf::JointSafety
• SPHERE : urdf::Geometry
• Sphere() : urdf::Sphere

- t -

• texture_filename : urdf::Material
• type : urdf::Geometry , urdf::Joint

- u -

• UNKNOWN : urdf::Joint
• upper : urdf::JointLimits

- v -

• Vector3() : urdf::Vector3
• velocity : urdf::JointLimits
• visual : urdf::Link
• Visual() : urdf::Visual
• visual_groups : urdf::Link

- w -

• w : urdf::Rotation

- x -

• x : urdf::Vector3 , urdf::Rotation

- y -

• y : urdf::Vector3 , urdf::Rotation

- z -

• z : urdf::Vector3 , urdf::Rotation