turtlebot_node/SetTurtlebotMode Service

File: turtlebot_node/SetTurtlebotMode.srv

Raw Message Definition

uint8 mode #This sets the operating mode to one of the OI_MODE states from the TurtlebotSensorState.msg 
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bool valid_mode # will return false if a unvalid mode was requested

Compact Message Definition

uint8 mode

bool valid_mode