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00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009 #ifndef VICONBRIDGE_HPP_
00010 #define VICONBRIDGE_HPP_
00011
00012 #include <ViconDataStreamSDK_CPP/Client.h>
00013
00014 #include <telekyb_base/Base/Singleton.hpp>
00015
00016 using namespace telekyb;
00017
00018
00019 class ViconBridge : public Singleton<ViconBridge> {
00020 public:
00021 ViconBridge();
00022 virtual ~ViconBridge();
00023
00024 ViconDataStreamSDK::CPP::Client& getClient();
00025
00026 private:
00027 ViconDataStreamSDK::CPP::Client client;
00028
00029
00030 };
00031
00032
00033 #endif // VICONBRIDGE_HPP_