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00024
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00026
00027
00028 import roslib; roslib.load_manifest('srs_user_tests')
00029 import rospy
00030 from srs_env_model.srv import UseInputColor
00031
00032
00033 def main():
00034
00035 rospy.init_node('env_model_disable_color_node')
00036
00037 s_dis_color = rospy.ServiceProxy("/but_env_model/server_use_input_color", UseInputColor)
00038
00039 rospy.loginfo("Waiting for Environment Model...")
00040
00041 rospy.wait_for_service("/but_env_model/server_use_input_color")
00042
00043 rospy.sleep(2)
00044
00045 rospy.loginfo("Disabling input color")
00046
00047 try:
00048
00049 s_dis_color(use_color = False)
00050
00051 except Exception, e:
00052
00053 rospy.logerr('Error on calling service: %s',str(e))
00054
00055 rospy.loginfo("Finished!")
00056
00057
00058 if __name__ == '__main__':
00059 try:
00060 main()
00061 except rospy.ROSInterruptException: pass