srs_knowledge/UpdatePosInfo Service

#updating positional information of an object

string objectName

# object ID
uint32 hhObjectID
# object pose
srs_msgs/SRSSpatialInfo spatialInfo
# geometry_msgs/Pose newPose
# Time stamp for the object
# time lastseenTime

string objectURI  # optional, use it only if you know what you are doing

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bool success