File: sr_robot_msgs/contrlr.msg
Raw Message Definition
# the contrlr name (e.g. smart_motor_ff2)
string contrlr_name
# specify here a list of parameter_name:value
# e.g. p:10 sets the p value of the controller to 10
# the possible parameters are:
#int16 p
#int16 i
#int16 d
#int16 imax
#int16 target
#int16 sensor
#int16 valve
#int16 deadband
#int16 offset
#int16 shift
#int16 max
#
## parameters for the motors
#int16 motor_maxforce
#int16 motor_safeforce
#int16 force_p
#int16 force_i
#int16 force_d
#int16 force_imax
#int16 force_out_shift
#int16 force_deadband
#int16 force_offset
#int16 sensor_imax
#int16 sensor_deadband
#int16 sensor_offset
#int16 max_temperature
#int16 max_current
string[] list_of_parameters
# the size of the list_of_parameters you are sending
uint8 length_of_list
Compact Message Definition
string contrlr_name
string[] list_of_parameters
uint8 length_of_list