simple_arm_server/ArmAction Message

File: simple_arm_server/ArmAction.msg

Raw Message Definition

#
# Move arm or adjust gripper
#

byte MOVE_ARM=0
byte MOVE_GRIPPER=1

byte type                   # move the arm or the gripper?

geometry_msgs/Pose goal     # goal for arm
float64 command    # width to open gripper

duration move_time

Compact Message Definition

byte MOVE_ARM=0
byte MOVE_GRIPPER=1
byte type
geometry_msgs/Pose goal
float64 command
duration move_time