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00028
00029 #include "MainWindow.h"
00030 #include <stdio.h>
00031 #include "settingsDialog.h"
00032
00033 MainWindow::MainWindow(XmlRpc::XmlRpcValue & initParams, const std::string & paramRoot, ros::NodeHandle* nh)
00034 : _xmlrpc(initParams), _paramRoot(paramRoot), _nh(nh)
00035 {
00036 setupUi(this);
00037
00038 _model = new XmlRpcModel(&_xmlrpc, _paramRoot, _nh);
00039 setModel(_model);
00040
00041 _delegate = new XmlRpcItemDelegate(treeView);
00042 treeView->setItemDelegate(_delegate);
00043
00044 actionReload->setIcon(QIcon::fromTheme("view-refresh"));
00045 }
00046
00047 void MainWindow::setModel(QAbstractItemModel * model)
00048 {
00049 treeView->setModel(model);
00050 treeView->resizeColumnToContents(0);
00051 }
00052
00053 void MainWindow::on_actionReload_triggered()
00054 {
00055 if(!_nh->getParam(_paramRoot, _xmlrpc)) {
00056 ROS_ERROR("Could not get parameters at: \"%s\"", _paramRoot.c_str());
00057 return;
00058 }
00059
00060 unsigned int maxDisplayLength = 120;
00061 if(_model)
00062 maxDisplayLength = _model->getMaxDisplayLength();
00063
00064 delete _model;
00065 _model = new XmlRpcModel(&_xmlrpc, _paramRoot, _nh);
00066
00067 _model->setMaxDisplayLength(maxDisplayLength);
00068
00069 setModel(_model);
00070 ROS_INFO("Reloaded parameters from \"%s\"", _paramRoot.c_str());
00071 }
00072
00073 void MainWindow::on_actionSettings_triggered()
00074 {
00075 SettingsDialog dialog(this);
00076 dialog.setDoubleDecimals(_delegate->getDoubleDecimals());
00077 if(_model)
00078 dialog.setMaxDisplayLength(_model->getMaxDisplayLength());
00079
00080 if(dialog.exec()) {
00081 _delegate->setDoubleDecimals(dialog.getDoubleDecimals());
00082 if(_model) {
00083 _model->setMaxDisplayLength(dialog.getMaxDisplayLength());
00084 }
00085 }
00086 }
00087