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00064
00065
00066
00067
00068
00069 #include "ServiceI.h"
00070
00071 using namespace RTT;
00072 using namespace RTT::detail;
00073
00074
00075 RTT_corba_CService_i::RTT_corba_CService_i ( RTT::Service::shared_ptr service, PortableServer::POA_ptr poa)
00076 : RTT_corba_CConfigurationInterface_i( service.get(), PortableServer::POA::_duplicate( poa) ),
00077 RTT_corba_COperationInterface_i( service.get(), PortableServer::POA::_duplicate( poa) ),
00078 RTT::corba::CDataFlowInterface_i( service.get(), PortableServer::POA::_duplicate( poa) ),
00079 mpoa(poa), mservice(service)
00080 {
00081 }
00082
00083
00084 RTT_corba_CService_i::~RTT_corba_CService_i (void)
00085 {
00086 }
00087
00088 PortableServer::POA_ptr RTT_corba_CService_i::_default_POA()
00089 {
00090 return PortableServer::POA::_duplicate(mpoa);
00091 }
00092
00093 char * RTT_corba_CService_i::getName (
00094 void)
00095 {
00096 return CORBA::string_dup( mservice->getName().c_str() );
00097 }
00098
00099 char * RTT_corba_CService_i::getServiceDescription (
00100 void)
00101 {
00102 return CORBA::string_dup( mservice->doc().c_str() );
00103 }
00104
00105 ::RTT::corba::CService::CProviderNames * RTT_corba_CService_i::getProviderNames (
00106 void)
00107 {
00108 Service::ProviderNames names = mservice->getProviderNames();
00109 ::RTT::corba::CService::CProviderNames_var result = new ::RTT::corba::CService::CProviderNames();
00110 result->length( names.size() );
00111 for (unsigned int i=0; i != names.size(); ++i )
00112 result[i] = CORBA::string_dup( names[i].c_str() );
00113
00114 return result._retn();
00115 }
00116
00117 ::RTT::corba::CService_ptr RTT_corba_CService_i::getService (
00118 const char * service_name)
00119 {
00120 Service::shared_ptr provider = mservice->getService(service_name);
00121 if ( !provider )
00122 return RTT::corba::CService::_nil();
00123
00124
00125 for(Servants::iterator it = mservs.begin(); it != mservs.end(); ++it) {
00126 CORBA::String_var sname = it->first->getName();
00127 if ( sname.in() == service_name )
00128 return RTT::corba::CService::_duplicate( it->first.in() );
00129 }
00130
00131
00132 RTT_corba_CService_i* serv_i;
00133 RTT::corba::CService_var serv;
00134 serv_i = new RTT_corba_CService_i( provider, mpoa );
00135 serv = serv_i->activate_this();
00136 mservs.push_back( std::pair<RTT::corba::CService_var,PortableServer::ServantBase_var>( RTT::corba::CService::_duplicate(serv.in()), serv_i ) );
00137
00138 return RTT::corba::CService::_duplicate( serv.in() );
00139 }
00140
00141 ::CORBA::Boolean RTT_corba_CService_i::hasService (
00142 const char * name)
00143 {
00144 return mservice->hasService( name );
00145 }