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00025
00026 #include "main.h"
00027 #include <Eigen/LU>
00028
00029 template<typename MatrixType> void determinant(const MatrixType& m)
00030 {
00031
00032
00033
00034 int size = m.rows();
00035
00036 MatrixType m1(size, size), m2(size, size);
00037 m1.setRandom();
00038 m2.setRandom();
00039 typedef typename MatrixType::Scalar Scalar;
00040 Scalar x = ei_random<Scalar>();
00041 VERIFY_IS_APPROX(MatrixType::Identity(size, size).determinant(), Scalar(1));
00042 VERIFY_IS_APPROX((m1*m2).determinant(), m1.determinant() * m2.determinant());
00043 if(size==1) return;
00044 int i = ei_random<int>(0, size-1);
00045 int j;
00046 do {
00047 j = ei_random<int>(0, size-1);
00048 } while(j==i);
00049 m2 = m1;
00050 m2.row(i).swap(m2.row(j));
00051 VERIFY_IS_APPROX(m2.determinant(), -m1.determinant());
00052 m2 = m1;
00053 m2.col(i).swap(m2.col(j));
00054 VERIFY_IS_APPROX(m2.determinant(), -m1.determinant());
00055 VERIFY_IS_APPROX(m2.determinant(), m2.transpose().determinant());
00056 VERIFY_IS_APPROX(ei_conj(m2.determinant()), m2.adjoint().determinant());
00057 m2 = m1;
00058 m2.row(i) += x*m2.row(j);
00059 VERIFY_IS_APPROX(m2.determinant(), m1.determinant());
00060 m2 = m1;
00061 m2.row(i) *= x;
00062 VERIFY_IS_APPROX(m2.determinant(), m1.determinant() * x);
00063 }
00064
00065 void test_eigen2_determinant()
00066 {
00067 for(int i = 0; i < g_repeat; i++) {
00068 CALL_SUBTEST_1( determinant(Matrix<float, 1, 1>()) );
00069 CALL_SUBTEST_2( determinant(Matrix<double, 2, 2>()) );
00070 CALL_SUBTEST_3( determinant(Matrix<double, 3, 3>()) );
00071 CALL_SUBTEST_4( determinant(Matrix<double, 4, 4>()) );
00072 CALL_SUBTEST_5( determinant(Matrix<std::complex<double>, 10, 10>()) );
00073 CALL_SUBTEST_6( determinant(MatrixXd(20, 20)) );
00074 }
00075 CALL_SUBTEST_6( determinant(MatrixXd(200, 200)) );
00076 }