| _r | g2o::SE3Quat | [protected] |
| _t | g2o::SE3Quat | [protected] |
| adj() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| exp(const Vector6d &update) | g2o::SE3Quat | [inline, static] |
| fromMinimalVector(const Vector6d &v) | g2o::SE3Quat | [inline] |
| fromVector(const Vector7d &v) | g2o::SE3Quat | [inline] |
| inverse() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| log() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| map(const Vector3d &xyz) const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| operator*(const SE3Quat &tr2) const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| operator*(const Vector3d v) const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| operator*=(const SE3Quat &tr2) | g2o::SE3Quat | [inline] |
| operator[](int i) const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| operator[](int i) | g2o::SE3Quat | [inline] |
| rotation() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| rotation() | g2o::SE3Quat | [inline] |
| SE3Quat() | g2o::SE3Quat | [inline] |
| SE3Quat(const Matrix3d &R, const Vector3d t) | g2o::SE3Quat | [inline] |
| SE3Quat(const Quaterniond &q, const Vector3d t) | g2o::SE3Quat | [inline] |
| SE3Quat(const MatrixBase< Derived > &v) | g2o::SE3Quat | [inline, explicit] |
| to_homogenious_matrix() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| toMinimalVector() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| toVector() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| translation() const | g2o::SE3Quat | [inline] |
| translation() | g2o::SE3Quat | [inline] |