00001 00045 #include <QApplication> 00046 #include "mainwindow.h" 00047 #include <ros/ros.h> 00048 00049 int main (int argc, char* argv[]) { 00050 00051 ros::init(argc,argv,"record"); 00052 00053 QApplication app(argc,argv); 00054 00055 MainWindow mw; 00056 mw.show(); 00057 00058 return app.exec(); 00059 }