00001 00046 #include <ros/ros.h> 00047 #include <QApplication> 00048 #include "mainwindow.h" 00049 00050 int main(int argc, char *argv[]) 00051 { 00052 ros::init(argc, argv, "detect"); 00053 00054 QApplication app(argc,argv); 00055 00056 00057 MainWindow mw; 00058 mw.show(); 00059 00060 return app.exec(); 00061 }