pr2_gripper_sensor_msgs/PR2GripperEventDetectorGoal Message

File: pr2_gripper_sensor_msgs/PR2GripperEventDetectorGoal.msg

Raw Message Definition

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======
# Event Detector action used to tell detect events happening on the 
# palm mounted accelerometer and finger pressure sensors

#goal
PR2GripperEventDetectorCommand command

Compact Message Definition