openraveros/env_getbodies Service

File: openraveros/env_getbodies.srv

Raw Message Definition

# gets information about the bodies in the scene

# if bodyid != 0, will get the information only about a particular body, otherwise will get for all bodies
int32 bodyid

# optional mask field for bodies (see BodyInfo::Req_X)
uint16 options
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BodyInfo[] bodies

Compact Message Definition

int32 bodyid
uint16 options

openraveros/BodyInfo[] bodies