openraveros/body_setjointvalues Service

File: openraveros/body_setjointvalues.srv

Raw Message Definition

# Set the raw joint values of a body. If bodyid is a robot, sets the robot's
# joints ignoring its current active degrees of freedom.
int32 bodyid
float32[] jointvalues
# optional array specifying the indices to set
uint8[] indices
---

Compact Message Definition

int32 bodyid
float32[] jointvalues
uint8[] indices