object_manipulation_msgs/FindContainerGoal Message

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======
# The cloud
sensor_msgs/PointCloud2 cloud

# starting estimate of bounding box
# all output will be in this frame
# Assumes axis-aligned with header frame, 
# and WON'T take orientation into account.
geometry_msgs/PoseStamped box_pose
geometry_msgs/Vector3     box_dims

# the direction that the container opens (in bounding box header frame)
geometry_msgs/Vector3     opening_dir