mtconnect_msgs/CncRequest Message

File: mtconnect_msgs/CncRequest.msg

Raw Message Definition

# The CncRequest message contains CNC request information that is specified
# by the MTConnect standard for CNC machine tools.

# The header frame ID is not used
Header header


# Material Load State: 
industrial_msgs/TriState material_load

# Material Unload State:
industrial_msgs/TriState material_unload


Compact Message Definition