00001 #ifndef MAV_COMMON_CONTROL_TYPES_H 00002 #define MAV_COMMON_CONTROL_TYPES_H 00003 00004 namespace mav { 00005 00006 enum ControlType {PositionCtrl = 0, VelocityCtrl = 1}; 00007 00008 00009 00010 }; 00011 00012 #endif // MAV_COMMON_CONTROL_TYPES_H