descriptor_ | flirtlib_ros::FlirtlibFeatures | |
detector_ | flirtlib_ros::FlirtlibFeatures | |
extractFeatures(sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr scan) const | flirtlib_ros::FlirtlibFeatures | |
FlirtlibFeatures(ros::NodeHandle nh=ros::NodeHandle("~")) | flirtlib_ros::FlirtlibFeatures | |
histogram_dist_ | flirtlib_ros::FlirtlibFeatures | |
peak_finder_ | flirtlib_ros::FlirtlibFeatures | |
ransac_ | flirtlib_ros::FlirtlibFeatures |