flirtlib_ros::Node Member List

This is the complete list of members for flirtlib_ros::Node, including all inherited members.

adjusted_pose_pub_	flirtlib_ros::Node	[private]
badness_threshold_	flirtlib_ros::Node	[private]
compensateOdometry(const tf::Pose &sensor_pose, const string &frame, const ros::Time &t1, const ros::Time &t2)	flirtlib_ros::Node	[private]
continual_publish_	flirtlib_ros::Node	[private]
db_host_	flirtlib_ros::Node	[private]
db_name_	flirtlib_ros::Node	[private]
descriptor_	flirtlib_ros::Node	[private]
descriptor_	flirtlib_ros::Node	[private]
detector_	flirtlib_ros::Node	[private]
detector_	flirtlib_ros::Node	[private]
evaluator_	flirtlib_ros::Node	[private]
exec_state_pub_	flirtlib_ros::Node	[private]
exec_timer_	flirtlib_ros::Node	[private]
extractFeatures(sm::LaserScan::ConstPtr scan, const gm::Pose &pose)	flirtlib_ros::Node	[private]
features_	flirtlib_ros::Node	[private]
generateRefScans() const	flirtlib_ros::Node	[private]
getPose()	flirtlib_ros::Node	[private]
getPose()	flirtlib_ros::Node	[private]
getPoseAt(const ros::Time &t) const	flirtlib_ros::Node	[private]
getSavedGrid() const	flirtlib_ros::Node	[private]
haveNearbyScan(const gm::Pose &pose) const	flirtlib_ros::Node	[private]
histogram_dist_	flirtlib_ros::Node	[private]
histogram_dist_	flirtlib_ros::Node	[private]
initializeRefScans()	flirtlib_ros::Node	[private]
initializeRefScans()	flirtlib_ros::Node	[private]
laser_offset_	flirtlib_ros::Node	[private]
laser_offset_	flirtlib_ros::Node	[private]
last_pose_	flirtlib_ros::Node	[private]
localization_badness_	flirtlib_ros::Node	[private]
mainLoop(const ros::TimerEvent &e)	flirtlib_ros::Node
mainLoop(const ros::TimerEvent &e)	flirtlib_ros::Node
map_sub_	flirtlib_ros::Node	[private]
mapCB(const nm::OccupancyGrid &g)	flirtlib_ros::Node
marker_pub_	flirtlib_ros::Node	[private]
match_pose_pub_	flirtlib_ros::Node	[private]
min_num_matches_	flirtlib_ros::Node	[private]
min_num_matches_	flirtlib_ros::Node	[private]
min_successful_navs_	flirtlib_ros::Node	[private]
mutex_	flirtlib_ros::Node	[private]
nav_sub_	flirtlib_ros::Node	[private]
navCB(const mbm::MoveBaseActionResult &m)	flirtlib_ros::Node
nh_	flirtlib_ros::Node	[private]
Node()	flirtlib_ros::Node
Node()	flirtlib_ros::Node
Node()	flirtlib_ros::Node
Node()	flirtlib_ros::Node
Node()	flirtlib_ros::Node
num_matches_required_	flirtlib_ros::Node	[private]
odom_frame_	flirtlib_ros::Node	[private]
peak_finder_	flirtlib_ros::Node	[private]
peak_finder_	flirtlib_ros::Node	[private]
pnh_	flirtlib_ros::Node	[private]
pos_inc_	flirtlib_ros::Node	[private]
pose_est_pub_	flirtlib_ros::Node	[private]
pose_pub_	flirtlib_ros::Node	[private]
pub_timer_	flirtlib_ros::Node	[private]
publishExecState(const ros::TimerEvent &e)	flirtlib_ros::Node
publishing_loc_	flirtlib_ros::Node	[private]
publishRefScans() const	flirtlib_ros::Node	[private]
ransac_	flirtlib_ros::Node	[private]
ransac_	flirtlib_ros::Node	[private]
ref_scan_pose_pub_	flirtlib_ros::Node	[private]
ref_scans_	flirtlib_ros::Node	[private]
ref_scans_	flirtlib_ros::Node	[private]
reset_srv_	flirtlib_ros::Node	[private]
resetExecState(std_srvs::Empty::Request &req, std_srvs::Empty::Response &resp)	flirtlib_ros::Node
scan_	flirtlib_ros::Node	[private]
scan_	flirtlib_ros::Node	[private]
scan_db_	flirtlib_ros::Node	[private]
scan_sub_	flirtlib_ros::Node	[private]
scan_subs_	flirtlib_ros::Node	[private]
scanCB(unsigned i, const sm::LaserScan::ConstPtr &scan)	flirtlib_ros::Node
scanCB(sm::LaserScan::ConstPtr scan)	flirtlib_ros::Node
scanCB(sm::LaserScan::ConstPtr scan)	flirtlib_ros::Node
scanCB(sm::LaserScan::ConstPtr scan)	flirtlib_ros::Node
scanCB(sm::LaserScan::ConstPtr scan)	flirtlib_ros::Node
scans_	flirtlib_ros::Node	[private]
successful_navs_	flirtlib_ros::Node	[private]
tf_	flirtlib_ros::Node	[private]
theta_inc_	flirtlib_ros::Node	[private]
update_rate_	flirtlib_ros::Node	[private]
updateLocalized(sm::LaserScan::ConstPtr scan, const gm::Pose &p)	flirtlib_ros::Node	[private]
updateUnlocalized(sm::LaserScan::ConstPtr scan)	flirtlib_ros::Node	[private]